3D 視覺傳感器_第(17)頁-杭州藍芯科技有限公司

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3D 視覺傳感器

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在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
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