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3D 視覺傳感器

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3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。
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三維立體視覺系統(tǒng)

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三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取的整個(gè)流程。
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