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SMT產線機器人自動上下料

簡要描述：SMT產線機器人自動上下料采用工業(yè)級室內導航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應用場景；

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2024-11-14
  • 訪  問  量：1148

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

SMT產線機器人自動上下料特點：

?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料； 

?負載50KG； ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇； 

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞； 

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。


SMT.jpg



產品使用場景：

SMT貼片車間，SMT板箱/工裝載具上下料；

高頻上下料，精度要求高；

多班制，全天24小時運行。


SMT產線機器人自動上下料技術參數(shù)：

產品型號　

LXSR-SMT3200R

基本參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業(yè)務能力

升降行程

800 mm
    離地高度250 ~   1050 mm

平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數(shù)

1 個

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞
    減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）

上料對接精度

≤±3 mm


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